滑模控制仿真小游戏

全局设置

鼠标操作

干扰恒力

滑模控制参数

λ (lambda)

K (等效控制增益)

Eta (切换增益)

Phi (抖振边界)

估计质量 m_est

输出限幅

0/0

目标位置

000.00

--------

当前位置

000.00

--------

滑模输出

000.00

--------

滑模面 s

0.00

--------

误差 e

0.00