全局设置 | ||
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鼠标操作 |
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干扰恒力 |
滑模控制参数 | ||
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λ (lambda) |
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K (等效控制增益) |
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Eta (切换增益) |
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Phi (抖振边界) |
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估计质量 m_est |
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输出限幅 |
0/0
目标位置 |
000.00 |
-------- |
当前位置 |
000.00 |
-------- |
滑模输出 |
000.00 |
-------- |
滑模面 s |
0.00 |
-------- |
误差 e |
0.00 |