MPC仿真小游戏

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鼠标操作

干扰恒力

MPC参数

预测时域 Np

控制时域 Nc

Q1 (位置权重)

Q2 (速度权重)

R (控制权重)

0/0

目标位置

000.00

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当前位置

000.00

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MPC输出

000.00