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Kp0 (基础比例) |
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Ki0 (基础积分) |
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Kd0 (基础微分) |
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积分限幅 |
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输出限幅 |
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误差量化因子 Ke |
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误差变化率量化因子 Kec |
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dKp 输出因子 Ku_p |
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dKi 输出因子 Ku_i |
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dKd 输出因子 Ku_d |