全局设置 | ||
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鼠标操作 |
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干扰恒力 |
自适应控制参数 | ||
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参考模型 ωn (自然频率) |
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参考模型 ζ (阻尼比) |
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估计质量 m_est |
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自适应增益 Γ |
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σ-修改 σ |
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输出限幅 |
0/0
目标位置 |
000.00 |
-------- |
当前位置 |
000.00 |
-------- |
自适应输出 |
000.00 |
-------- |
参考位置 |
000.00 |
-------- |
自适应参数 θ |
0.00 |