自适应控制仿真小游戏

全局设置

鼠标操作

干扰恒力

自适应控制参数

参考模型 ωn (自然频率)

参考模型 ζ (阻尼比)

估计质量 m_est

自适应增益 Γ

σ-修改 σ

输出限幅

0/0

目标位置

000.00

--------

当前位置

000.00

--------

自适应输出

000.00

--------

参考位置

000.00

--------

自适应参数 θ

0.00