探索九种不同的控制策略，从经典PID到先进强化学习
内外双环，精准控制
最优控制，代价最小
模型预测，未来在握
鲁棒性强，不惧干扰
参数未知，自能调整
逻辑控制，智能调节
强化学习入门
深度价值网络
确定性策略梯度